CS-IMU-04慣性測量單元說明書（V1.0）
　　
　　一、CS-IMU-04是西安中星測控有限公司研發的六自由度慣性測量單元，可測量載體坐標系中三個正交軸的角速率和線加速度。
　　CS-IMU-04慣性測量單元，采用MEMS慣性測量元件，并對傳感器輸出噪聲進行了濾波，對溫度漂移、非線性、交叉耦合等誤差項進行了修正，了陀螺儀和加速度計的測量。
　　該產品體積小、重量輕、功耗小、性高、性能穩定，可用于平臺穩定、姿態航向參考系統、導彈制導和控制、飛行器穩定控制、天線穩定、汽車電子等系統。
　　
　　二、性能指標
　　性能參數備注
　　啟動時間（s）＜1
　　角速度陀螺儀以下各指標針對量程為150°／s陀螺儀
　　測量范圍：X軸（°／s）&plun;150根據用戶要求可在
　　&plun;75°／s～&plun;5000°／s選取
　　Y軸（°／s）&plun;150
　　Z軸（°／s）&plun;150
　　偏（°／s）＜0.5
　　全溫區偏溫漂（°／s）＜0.5
　　非線性度（％）＜0.3
　　分辨率（°／s）＜0.5
　　帶寬（Hz）＞50
　　輸出噪聲（°／s，RMS）＜0.5
　　偏穩定性（°／s）＜0.2
　　交叉耦合系數（％）＜0.2
　　加速度計以下各指標針對量程為&plun;10 g加速度計
　　測量范圍：X軸（g）&plun;10根據用戶要求可在
　　&plun;2 g～&plun;50 g選取
　　Y軸（g）&plun;10
　　Z軸（g）&plun;10
　　偏（g）＜0.02
　　全溫區偏溫漂（g）0.02
　　非線性度（％）＜0.5小于&plun;1 g
　　＜1大于&plun;1 g
　　分辨率（mg）3
　　帶寬（Hz）＞50
　　輸出噪聲（mg，RMS）＜5
　　偏穩定性（mg）＜3
　　交叉耦合系數（％）＜0.5
　　接口特性
　　接口類型：RS422
　　數據格式：8位數據，1位起始，1位停止，無奇偶校驗
　　波特率：115.2kbps
　　數據更新速率：200Hz
　　
　　環境特性
　　工作溫度（℃）-40～＋70
　　儲存溫度（℃）-55～＋100
　　振動（g）：10
　　沖擊（g）200 2ms半正弦脈沖
　　電氣特性
　　輸入電壓（VDC）＋10～＋30
　　輸入電流（mA）＜70＠＋20 VDC
　　功耗（W）＜1.5
　　物理特性
　　尺寸（mm）：35，35，48
　　包括安裝法蘭