CS-IMU-07是西安中星測控有限公司研發的高六自由度慣性測量單元，可測量載體坐標系中三個正交軸的角速率和線加速度。
CS-IMU-07慣性測量單元，采用新MEMS慣性測量元件，并對傳感器輸出噪聲進行了濾波，對溫度漂移、非線性、交叉耦合等誤差項進行了修正，了陀螺儀和加速度計的測量。
該產品體積小、重量輕、功耗小、性高、性能穩定，可用于平臺穩定、姿態航向參考系統、導彈制導和控制、飛行器穩定控制、天線穩定、汽車電子等系統。
性能指標
每幀數據包含16個字節，個字節為同步字；第2～13字節為三軸加速度計和三軸角速率陀螺儀輸出，共6路數據；4～15字節為IMU內部溫度；6字節為校驗字。
每路輸出數據均為兩字節帶號整數，取值范圍-32767～32767.各通道測量值計算公式如下：
R＝A／32767＊Fs
其中
A 該通道輸出數據（兩字節帶號整數）
Fs 該通道量程（各通道量程見殼體標簽，溫度量程為&plun;200℃）
R 該通道測量值（其單位為：角速率陀螺儀單位為、加速度計單位為g、溫度單位為℃）
CS-IMU-07慣性測量單元，采用新MEMS慣性測量元件，并對傳感器輸出噪聲進行了濾波，對溫度漂移、非線性、交叉耦合等誤差項進行了修正，了陀螺儀和加速度計的測量。
該產品體積小、重量輕、功耗小、性高、性能穩定，可用于平臺穩定、姿態航向參考系統、導彈制導和控制、飛行器穩定控制、天線穩定、汽車電子等系統。
性能指標
每幀數據包含16個字節，個字節為同步字；第2～13字節為三軸加速度計和三軸角速率陀螺儀輸出，共6路數據；4～15字節為IMU內部溫度；6字節為校驗字。
每路輸出數據均為兩字節帶號整數，取值范圍-32767～32767.各通道測量值計算公式如下：
R＝A／32767＊Fs
其中
A 該通道輸出數據（兩字節帶號整數）
Fs 該通道量程（各通道量程見殼體標簽，溫度量程為&plun;200℃）
R 該通道測量值（其單位為：角速率陀螺儀單位為、加速度計單位為g、溫度單位為℃）
