一、本裝置是將雙環上的LD　Bar　和Spacer　Bar　相互排列到鍍膜用排列治具中的全自動設備。 

1.通過頂針機構將LD　BAR　條從藍膜上頂起，通過機械手吸取并放置到鍍膜用排列治具中。 

2.通過機械手吸取Spacer　bar　并放置到鍍膜排列治具中。 

二、對象工件、供給形態、治具、排列狀態： 

1.對象工件LD　Bar　共振腔長：200μm，250μm，500μm，800μm 

LD　Bar　長度：8-27mm 

LD　Bar　厚度：85-120μm±10μm 

※要進行從膜上的剝離試驗 

Space　Bar　共振腔長：180μm，230μm，480μm，780μm 

Space　Bar　長度：8-30mm 

Space　Bar　厚度：85-120μm±10μm 

Space　Bar　材質：硅或砷化鎵 

2.LD　Bar　供給形態雙層環：6英寸（GRIP-4） 

3.Spacer　Bar　供給托盤引腳托盤：100根/1托盤，可以裝置1枚 

供給狀態：Spacer　Bar　向著共振腔方向并列排列的狀態 

4.排列治具設備上裝載數量：1個 

（治具）※如需規格，請提供治具圖紙。 

5.排列狀態段差排列 

排列狀態（單面平坦－單面段差） 

*通過更換排列治具后、也可以對應平面放置。 

三、設備工作流程： 

1.工件在安裝后自動開始。 

2.通過CCD　攝像頭1、認識確認雙層環上的LD　bar　數量。 

3.通過攝像頭2、根據③的位置數據進行精準對位。 

4.SP　Bar　供給工作臺，初的SP　取出向位置移動、通過激光傳感器進行位置確認進行SPBar　的位置重合 

5.通過SPBar　供給搬送吸嘴的抓取動作吸著SP　Bar，通過吸嘴真空壓傳感器確認有無工件。 

6.使用排列工作臺Y軸及Bar　按壓Y、Z軸機構時SP　Bar　排列。此時、通過傳感器進行排列位置范圍位 

置確認。（排列工作臺及Bar　按壓系統） 

7.通過④對位完成的LDBar　由吸嘴的抓取動作和膜剝離動作、吸取抓取LD　Bar.此時、通過吸嘴的真空 

壓傳感器確認有無工件。在搬送途中吸嘴90°旋轉、傳感器確認LD　bar　的折斷有無。此后、向排列治 

具移動在Z軸向治具里放入工件。 

※LDBar　折斷被檢出的工件向NG　盒搬送。（LD　供給搬送） 

8.排列工作臺Y軸及Bar　按壓機構的使用進行LD　Bar　的排列。 

此時、通過傳感器確認排列位置范圍。 

（排列工作臺及Bar　按壓系統） 

9.重復上面④～⑨的動作、供給托盤（LD　bar　或者SP）空了及排列治具裝滿的情況下、通過警報燈及 

旋律通知。更換工件、從供給后①開始再次操作。 

四、數據表示？不良Bar　的取出： 

1.表示累積處理的個數 

2.供給擴張環內的LD　Bar　在抓取搬送途中，LD　Bar　的折斷經過傳感器確認后、NG　的情況下向HG　托盤運送。 

五、裝滿及報警： 

1.根據排列治具的根數設定或者在排列范圍裝滿時及供給工件（LD　Bar、Spacer　Bar）沒有了的情況、發 

出警報和警報燈閃爍。 

裝置尺寸1500（Ｗ）×1000（Ｄ）×2000（Ｈ）ｍｍ
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重量約：1000kg
電源：230Ｖ 50／60Ｈｚ 15Ａ
空氣：0.5ＭＰＡ 2Ｌ／min
真空：設備內置真空發生器
注）裝置尺寸及重量，由于概略尺寸變化會發生變化。
注）總線路1000ｍｍ