Velodyne 64線三維激光雷達(dá)HDL-64E介紹

Velodyne HDL-64E LiDAR，即Velodyne公司64線激光雷達(dá)是目前世界上體積小，單位能量密度高，采集數(shù)據(jù)豐富的激光雷達(dá)。 64線激光雷達(dá)HDL-64E集成了64束激光發(fā)射器和64個激光接收器。360度的旋轉(zhuǎn)，高15Hz的轉(zhuǎn)動頻率，每周4000個點的采集頻率。
64線激光雷達(dá)HDL-64E采用的激光陣列技術(shù)，相比較其它導(dǎo)航和繪圖傳感器，系統(tǒng)可+2°到-24.8°的垂直視場角。64線激光雷達(dá)HDL-64E在水平360°視場角內(nèi)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。它每秒可輸出220萬個測量點，測量范圍可達(dá)120m。

64線激光雷達(dá)HDL-64E性能參數(shù)：

激光：1級_人眼波長：905nm；

激光線數(shù)：64線；
探測距離：100m；
測量：＜2cm；
垂直視場角：26.8°（+2°至-24.8°）；
水平視場角：360°；
垂直角分辨率：0.4°；
水平角分辨率：0.08°-0.35°（可調(diào)）；

視角更新率：5-20hz（用戶可選）；
路面：50米探測距離（大約0.10的反射率）；
汽車和植物 ：120米探測距離（大約0.80的反射率）；
>2.2測量點/秒；
工作溫度：-10°至65℃；
存儲溫度：-40°至85℃；
機(jī)械 / 電器 /運轉(zhuǎn)：
工作電壓：12-32v（直流電）；
耗電量：60w（常規(guī)；）
旋轉(zhuǎn)速率：300rpm-1200rpm（用戶可選）；
合IP67等級護(hù)標(biāo)準(zhǔn)；
探測內(nèi)容：距離，坐標(biāo)，角度，目標(biāo)反射強度；
UDP輸出：100Mbps以太網(wǎng)傳輸速率；

支持外接GPS；

64線激光雷達(dá)HDL-64E行業(yè)應(yīng)用：汽車自動駕駛、建圖測量、測繪、高地圖、機(jī)器人導(dǎo)航避障、環(huán)境3維建模、自動化行業(yè)