Mobileye EyeQ4智能撞預(yù)警ADAS攝像頭

除具有Mobileye 標(biāo)準(zhǔn)６大標(biāo)準(zhǔn)碰撞預(yù)警功能外，Mobileye EyeQ4智能前視攝像頭通過(guò)CAN 接口，可以將車輛前方車道上的各種目標(biāo)相對(duì)于本車輛的坐標(biāo)位置，相對(duì)距離，相對(duì)速度，相對(duì)角速度，目標(biāo)大小等實(shí)時(shí)輸出，應(yīng)用于自動(dòng)緊急剎車（AEBS）,車道保持（LKA）,自適應(yīng)巡航（ACC）,盲點(diǎn)探測(cè)（BSD），主動(dòng)限速等主動(dòng)功能，主要應(yīng)用于輔助駕駛功能ADAS和自動(dòng)駕駛 (Auto-Driving)的研究，以及道路探測(cè)方面應(yīng)用。

　Mobileye EyeQ4智能前視攝像頭主要能識(shí)別并輸入以下目標(biāo)信息：

（1）車道線檢測(cè)：

4條車道線（含路沿）、車道線類型(含雙車道線)、車道線顏色、車道線ID、車道線可信度、車道線寬度、繪制車道線模型的幾何參數(shù)、視野范圍內(nèi)車道線縱向長(zhǎng)度、Crossing、虛線平均線長(zhǎng)度及間隙長(zhǎng)度、主車道寬度。

(2) 目標(biāo)（行人、車輛）:

10個(gè)目標(biāo)信息（行人、車輛）、目標(biāo)ID、目標(biāo)類型(pedestrian、bike、bicycle、car、truck)、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分類、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（移動(dòng)的、靜止的等等）、目標(biāo)橫向、縱向速度、目標(biāo)相對(duì)的橫向、縱向距離、目標(biāo)的長(zhǎng)度，寬度、目標(biāo)角速度、目標(biāo)的測(cè)量狀態(tài)、目標(biāo)的生命周期、目標(biāo)的存在概率、目標(biāo)的轉(zhuǎn)向燈，剎車燈狀態(tài)、目標(biāo)所在的車道、目標(biāo)的縱向加速度。

(3) 交通標(biāo)識(shí)（TSR）:

紅綠燈、標(biāo)識(shí)牌信號(hào)類型(限速牌等)、性、兩個(gè)補(bǔ)充標(biāo)識(shí)及性（ 雨天，下雪等）、標(biāo)識(shí)牌相對(duì)位置（X、Y、Z）。

(4) 剎車狀態(tài)信號(hào)：

踩下、沒(méi)踩下、前進(jìn)、倒擋、方向盤轉(zhuǎn)向角度、INAIVE、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、雙閃、實(shí)際車速、車輛橫擺角度、關(guān)、低速、中速、、單次。

測(cè)量是用裸攝像頭測(cè)試的，Mobileye EyeQ2是25%的誤差 ；Mobileye EyeQ3是15-20%誤差；Mobileye EyeQ4是10-15%之間。如果車廠部件廠他們疊加了毫米波雷達(dá)做融合高于5%。

Mobileye EyeQ4智能前視攝像頭參數(shù)：

攝像頭像素：彩色 150w；

分辨率：1280*960；

測(cè)量距離：>150m；

水平視角：52°；

垂直視角：43.4°；

車道線數(shù)量：4；

目標(biāo)個(gè)數(shù)：10；

目標(biāo)縱向速度誤差：<0.2m/s；

目標(biāo)橫向速度誤差：<0.2m/s；

目標(biāo)縱向距離誤差：< 10m/100m；

橫向 C0 誤差：<0.1m；

車道線識(shí)別長(zhǎng)度：>60m；

CAN 通道：2 路；