威力登( Velodyne)16線激光雷達的Hi-Res是VLP-16 Puck更高分辨率版本，適用于三維圖像中需要獲取更大分辨率的應用。16線激光雷達Puck Hi-Res與VLP-16具有相同的性能，不同的是它的垂直視場角只有20°，而不是30°，因此它具有更高的垂直角分辨率為1.33°，高于之前版本的2.00°。

對于16線激光雷達Puck Hi-Res而言,此外沒有任何改變,它保留了原來的360°水平視場角,能獲取實時的三維激光雷達數據,包括坐標、距離和反射率。

16線激光雷達Puck Hi-Res在更長的距離范圍擁有更高的分辨率， 同時保持較高的點密度

16線激光雷達Puck Hi-Res具有100m的范圍和雙回波模式，在功耗大約為8W，同時可以在更遠的位置捕捉更多的細節。緊湊的尺寸(103毫 米 X 72毫米）和更近的激光發射器 設計，使它 可以提供更高的分辨率。16線激光雷達Puck Hi-Res可以在應用中提供更詳細的三維點云，如自動駕駛、安和三維制圖/成像。

16線激光雷達Puck Hi-Res總共16個通 道 ，在360° 水平視場和20 ° 垂直視場（從+ 10° 到-10°)中可以產生多達 3 0 0 , 0 0 0 個點／秒。16線激光雷達Puck Hi-Res有可見的旋轉部件，整體被封裝起來，允許在環境溫度范圈( - 10°C 到 +60°C) 和惡劣天氣條件下運行( IP67 )。

威力登（Velodyne）16線三維激光雷達Puck Hi-Res參數：

激光線數：16線；
測量范圍：100m；
測量：±3cm；
單、雙重返回；
垂直測量角度范圍：30°（﹢10°到﹣10°）；
垂直方向角度分辨率：1.33°；
水平方向測量角度范圍：360°；
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；
測量頻率：5到20Hz；
集成Web服務器，便于監控和配置；
激光等級：1級（人眼）；
激光波長：905nm；
傳感器功率：8W（典型值）；
工作電壓：9-32V；
重量：830g；
外形尺寸：103mmX72mm；
振動測試：500m/sec2 振幅，持續時間11msec ；
振動：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms；
護等級：IP67；
工作溫度：﹣10℃到﹢60℃；
儲存溫度：-40℃到﹢105℃；
輸出：
 單次返回模式：每秒30萬個測量點輸出；

 雙次返回模式：每秒60萬個測量點輸出；
100M快速以太網連接；
數據包包含：距離值、物體反射率、旋轉角度、同步時間(μs分辨率)；
支持外接GPS；

威力登（Velodyne）16線三維激光雷達Puck Hi-Res行業應用：汽車自動駕駛、建圖測量、測繪、高地圖、機器人導航避障、環境3維建模、自動化行業