德國大陸 Continental ARS 408‐21 77GHz長距離毫米波雷達
、、魯棒、輕量化設計
Continental ARS 408‐21 是大陸 40X 毫米波雷達傳感器系列中新推出的高端產品，可以適用于不同的應用場景
大陸ARS 408‐21典型應用領域：
‐ 車輛前向撞（適用于 ADAS、自動駕駛等場景）
‐ 前向距離控制、自動跟車（適用于 ADAS、自動駕駛等場景）
‐ 遠程區域監控 （適用于危險或不能進入的區域）
‐ 目標分類
‐ 目標檢測
大陸ARS 408‐21測量原理：
Continental ARS 408‐21 采用快斜率 FMCW 調頻體制，在一個測量周期內可以測量目標距離與速度，目標的實時刷新率為 17Hz。
Continental ARS 408‐21 可在短的時間內探測到遠達 250m 的目標，并能分辨兩個目標的相對角度與速度
大陸ARS 408‐21產品特性：
工作于77GHz‐ISM 波段的長距雙波束
雙波束（短距與長距）同時工作，檢測到的目標按距離或者RCS 值輸出，默認按距離由近及遠輸出
檢測運動目標的運動方向、距離、速度、角度
可以實現ACC/FCW/AEB 等檢測功能
室外應用的護等級IP 6k 9k
多檢測256 個運動目標
檢測距離250m
魯棒的金屬底座
大陸ARS 408‐21優點:
：Continental ARS 408‐21 很好的處理了測量性能與高性之間的矛盾，可實時檢測目標的距離并根據當前車速判斷是否存在碰撞風險
：具有自動故障檢測功能，可識別傳感器問題，并自動輸出故障碼 魯棒、輕量化設計：通過使用相對簡單的雷達測量技術，以及在汽車行業的深度研發和批量生產基礎， 可以產品魯棒和輕量化性能
大陸ARS 408‐21 產品參數：
測量性能 | 一般目標（非反射目標） | |
測距范圍 | 0.20 ‐ 250m (長距模式)，0.20 ‐ 70m / 100m (短距模式，±45°范圍內)，0.20 ‐ 20m (短距模式，±60°范圍內) | |
距離測量分辨率 | 點目標，非跟蹤 | 1.79m(長距模式)，0.39m(短距模式0.2m@standstill)， 在滿足 1.5 到 2 倍分辨率的條件下可對兩個物體進行區分 |
距離測量 | 點目標，非跟蹤 | ±0.40 m(長距模式)，±0.10m(短距模式， ±0.05m@standstill) |
水平角分辨率 | 1.6°（長距模式），3.2°@ 0° / 4.5°@±45° / 12.3°@±60°（短距模式），在滿足 1.5 到 2 倍分辨率的條件下可對兩個物體進行區分 | |
水平角 | 點目標，非跟蹤 | ±0.1°（長距模式），±0.3°@0° / ±1°@±45° / ±5°@±60° （短距模式） |
速度范圍 | ‐400 km/h...+200 km/h (‐表示遠離目標，+表示靠近目 標) | |
速度分辨率 | 0.37 km/h （長距模式），0.43 km/h （短距模式） | |
速度 | ±0.1km/h | |
天線通道數 | 4TX / 6RX = 24 通道= 2TX / 6RX（長距模式）、 2TX / 6RX（短距模式），使用數字波束合成技術（DBF） | |
循環周期 | 長距和短距均約 60ms | |
ARS 408 雙波束（長距和短距）同時工作，不可切換，檢測到的目標按距離遠近或者 RCS 大小依次輸出，默認按距離由近及遠輸出。 | ||
操作條件 | ||
雷達發射頻率 | 遵循 ETSI&FCC | 76…77GHz |
傳輸能力 | 平均/峰值 EIRP | 14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 掃頻帶寬 500MHz |
電源 | +8.0V…32V DC | |
功耗 | 典型值：6.6W/550mA；峰值：12W/1.0A | |
操作溫度 | ‐40℃…+85℃ | |
存儲溫度 | ‐40℃…+90℃ | |
沖擊 | 500m/ s2@6ms 半正弦 | |
振動 | 20[(m/s2)2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz（峰值) | |
護等級 | IP 6k 9k, IP6k7 | |
接口類型 | ||
功能 | 自我（自動故障設計） | |
接口 | 1xCAN‐ 500 kbit/s | |
外殼 | ||
尺寸 | W*L*H | 137.25x90.8x30.66mm |
重量 | 320g | |
材料 | 外殼前端/后蓋 | PBT GF 30 黑/AC‐47100 壓鑄鋁或 EN AW5754 AIMg3 壓鑄鋁 |
